|
|
Návrhové podmínky pro polygon specializovaný na autonomní vozidla
Trhlík, Tomáš ; Mazáč, Jan (oponent) ; Hýzl, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je rešerše stavajících polygonů sloužících pro testování autonomních vozidel, a to jak z pohledu technologie vozovek, tak z projekčního hlediska. V práci je zmíněno 9 nejvýznamějších světových testovacích polygonů a jejich popis návrhových parametrů. Jsou zde popsány jednotlivé stupně automatizací od zahraničních organizací zabývajících se výzkumem a vývojem v automobilovém průmyslu. Dále jsou popsány základní pokročilé systémy asistence řidiče, konektivita mezi vozidly a infrastrukturou. A také zhodnocení stávajících letištních ploch pro testování autonomních vozidel.
|
|
|
Analýza vysokofrekvenčních oscilací a konektivity v elektrofyziologii mozku
Kozlovská, Magda ; Ronzhina, Marina (oponent) ; Kolářová, Jana (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zkoumáním problematiky analýzy vysokofrekvenčních oscilací (HFO), analýzy konektivity mozkové tkáně a zkoumání účinnosti a přesnosti jednotlivých metod používaných při jejich analýze. Dále je cílem práce zjistit souvislosti mezi HFO a hodnotami získanými měřením konektvity a stanovit optimální způsob pro přesnější a rychlejší lokalizování epileptogenních ložisek, což zvyšuje šanci na úspěšné a kompletní odoperování veškerých epileptogenních ložisek z mozku a tedy k úplnému vymizení epiepsie u operovaného pacienta.
|
|
|
Optimalizace sítě ISP
Čech, Ondřej ; Podermański, Tomáš (oponent) ; Grégr, Matěj (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá analýzou sítě lokálního ISP, zjistěním aktuálních problémů a návrhem řešení pro nalezené problémy. Byly zjištěny problémy s broadcast-stormem, používáním privátního adresového prostoru, nastavením RSTP protokolu a DHCP spoofingem. Zavedeny byly tyto změny: OSPF směřování, přenastavení RSTP, automatické zálohovaní, oddělení klientů pomocí DHCP. Došlo k redukci broadcast provozu a s ním spojeným broadcast-stormem.
|
|
|
Software pro výběr pacientů a oblastí mozku vhodných k analýze konektivity z fMRI dat
Slavíček, Tomáš ; Lamoš, Martin (oponent) ; Jan, Jiří (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvořit explorativní nástroj pro data funkční magnetické rezonance, jenž umožní snadno a rychle provést výběr osob a oblastí vhodných ke skupinové analýze konektivity. V prvních kapitolách práce je zmíněna historie zkoumání mozku a srovnání používaných metod funkčního zobrazování. Dále jsou rozebrány teoretické podklady metody fMRI, jako jsou vznik BOLD signálu, parametry akvizice MRI snímků a metody návrhu experimentů. Následující kapitola podrobně popisuje analýzu naměřených dat od předzpracování až po interpretaci výsledků. Poslední kapitola první části nastiňuje problematiku analýzy skupinových dat v programu SPM8. Druhá polovina práce je věnována popisu vytvořeného programu od vstupu dat až po uložení výsledků, včetně detailního popisu klíčových funkcí programu. V závěru je popis aplikace vytvořeného programu na reálných datech klinické studie včetně dosažených výsledků a zhodnocení využitelnosti programu. Program najde uplatnění zejména v oblasti neurovědního výzkumu.
|
|
|
Stanovení vzájemných vazeb mezi mozkovými strukturami
Klimeš, Petr ; Hlinka,, Jaroslav (oponent) ; Krajča,, Vladimír (oponent) ; Halámek, Josef (vedoucí práce)
Lidský mozek je tvořen vzájemně propojenými populacemi nervových buněk, které formují anatomicky i funkčně oddělené struktury. Pro studium fyziologie a patologie lidského mozku je zcela zásadní znát, jak jsou tyto struktury propojeny a jak se mezi nimi šíří informace. Publikované metody na detekci vzájemných vazeb se velmi často omezují pouze na analýzu povrchového EEG, pracují s vymezeným počtem kontaktů a nezachycují dynamický vývoj konektivity při kognitivních procesech nebo při různých stavech vědomí. Současně nepopisují konektivitu patologických částí mozku, jejíž analýza by mohla zásadně přispět k výzkumu a léčbě dané patologie. Cílem této práce je návrh metodiky a následná analýza časového průběhu vzájemných vazeb mezi mozkovými strukturami z intrakraniálního EEG. Analyzovány jsou fyziologické procesy v průběhu kognitivní stimulace, a lokální konektivita patologických částí epileptického mozku při klidu a spánku. Výsledky přinášejí nové poznatky v oblasti základního výzkumu fyziologie lidského mozku, kterých bylo dosaženo pomocí inovativního postupu, jenž kombinuje metody konektivity a výpočty výkonů EEG signálů. V druhé části práce je analyzována lokální konektivita epileptického ložiska (SOZ). Výsledky popisují funkční oddělení SOZ od okolní tkáně a mohou přispět do klinické praxe léčby epilepsie.
|
|
|
The influence of deep brain stimulation on the brain connectivity
Horváthová, Ľubica ; Výtvarová, Eva (oponent) ; Klimeš, Petr (vedoucí práce)
The deep brain stimulation (DBS) represents effective treatment for patients with Parkinson’s disease (PD) or patients with pharmacoresistant epilepsy. However its mechanisms by which it moderates seizures and improves movement still remain largely unknown. To understand it better and to determine in which frequency bands is the change most relevant, comparisons between DBS OFF and DBS ON were made using correlation method and phase lag index. Eleven patients with (PD) and with implanted neurostimulators for DBS from the companies Medtronic and St.Jude Medical are the subjects of the recorded data used in this thesis. The results prove that not only does the change in connectivity occur during the DBS, but also that the higher frequencies such as beta, low gamma and high gamma are affected the most. Changes in these frequencies, responsible for motor activity, attentive focusing and information processing, are consistent with the PD clinical findings. During this disease, pathological beta activity is hypersynchronized and gamma activity is reduced in motor areas. With gamma activity increasing during DBS ON, the physiological state of the patients is partially restoring and therefore improving their motility. The methods and results of this thesis will be used for further research on patients with PD and epilepsy.
|
|
|
Návrh komunikační síťové infrastruktury sídla firmy
Kohoutek, Jan ; Sedlák, Petr (oponent) ; Novotný, Vít (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na zpracování návrhu projektu komunikační infrastruktury budovy firmy. Nacházejí se zde výrobní, skladové a administrativní prostory včetně Open Office kanceláří určených k pronájmu. Základními podklady pro práci jsou požadavky investora a půdorysy jednotlivých částí budovy. Výsledkem je analýza, návrh výběru jednotlivých komponent komunikační infrastruktury, projektová dokumentace a v samém závěru ekonomické zhodnocení.
|
|
|
Městský dům - architektura kombinace funkcí
Veselá, Jana ; Urbášková,, Hana (oponent) ; Menšíková, Naděžda (vedoucí práce)
Řešené území se nachází v Brně v městské části Zábrdovice. Je vymezeno z východu řekou Svitavou, z jihu ulicí Cejl a ze západní strany ulicí Jana Svobody. Jeho rozloha je cca 18 790 m2. Z urbanistického hlediska je intenzivní dům samostatným městským blokem, který se však otvírá východním směrem k řece Svitavě, a tak komunikuje s nábřežím. Na druhou stranu je zde vytvořen i soukromý a polosoukromý prostor uvnitř bloku jako relaxační zelená „zahrada“ ve více úrovních. Hmoty objektu navazují v prodloužené linii na stávající sousední bloky a respektují tak integritu území. Intenzivní využití území spočívá v dosaženi vysoké hustoty zástavby, ovšem při zachováni kvalitního životního a obytného prostředí. Dochází zde k mísení funkcí a vytvoření města krátkých vzdáleností, kde je téměř vyloučena doprava. Pro dosažení takové intenzity je využíváno prostorového urbanismu. Princip návrhu spočívá v jednoduché lineární formě hmot respektujících tvar pozemku, která je oživená ve vnitrobloku umístěným elipsoidem, který je akcentem vůči lineární formě. Elipsoid slouží jako malé kulturní a výstavní centrum (KC), zároveň spojuje všechna ramena ohraničujícího bloku a přivádí denní světlo do prvního podlaží. Blok se otevírá směrem k řece a jeho poloveřejný prostor je s nábřežím propojen schodišti a zelení. Zeleň je uplatněna také na střechách. Ohraničující hmota je perforovaná a tak vytváří kryté terasy. Hlavním architektonickým záměrem bylo vytvoření integrované struktury, kde významnou roli hraje vnesení přírody a polyfunkčnosti do celého území, a tak zvyšuje jeho atraktivitu. Z dispozičního hlediska se jednotlivé funkce prolínají ve všech úrovních. Z konstrukčního hlediska se jedná o železobetonový monolitický skelet o 7 podlaží (1 podzemní a 6 nadzemních).
|
|
| |
|
|
Analýza propustnosti krajiny pro zvěř na příkladu dvou pilotních oblastí v Rakousku
Jurečka, Mořic
V krajině střední Evropy dochází k nárůstu antropogenní zástavby a liniové infrastruktury. Krajinná fragmentace má řadu negativních dopadů na životní prostředí. Pro zmírnění dopadů krajinné fragmentace byly prostřednictvím programů GIS navrženy trasy ekologických koridorů. Tato práce se zaměřuje na evaluaci navržených ekologických koridorů a analýzu potencionálních faktorů ovlivnění ve dvou pilotních oblastech v Rakousku. Na ekologických koridorech bylo zaznamenáno 18 druhů savců. Prostupnost území v pilotních oblastech je pro velké savce problematická. Práce naznačuje, že stupeň ekologické stability a přítomnost vegetace pozitivně ovlivňuje počet druhů savců na ekologických koridorech. Pro zajištění trvalé prostupnosti krajiny bude zapotřebí podpořit vegetační kryt a další zmírňující opatření v okolí koridorů.
|
host ::
RSS.